物流機器人
助力企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn) 提高效率
采用德國引進的運動控制系統(tǒng),德國原裝生產(chǎn)機器人主件,機器人整機防護等級IP65,X20高性能CPU,ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存儲卡(512M)24路數(shù)字量輸入,漏式, 24路數(shù)字量輸出,0.5A 源式,模擬量輸出輸送模塊,控制系統(tǒng)具有高速EtherCAT總線協(xié)議。系統(tǒng)通訊電流控制環(huán):最快31.25 μs,轉(zhuǎn)速控制環(huán):最快125 μs,位置控制環(huán):最快125 μs,靈活多變的冷卻方案(無風扇,強制冷卻,冷卻板),多種反饋方式,可顯示診斷參數(shù)。
技術參數(shù)
自由度 | 3+1 |
負載能力 | 3kg |
重量 | 65kg |
額定工作范圍 | ¢1100×250mm |
防護等級 | IP65 |
噪音 | <65dB(A) |
拾放速度 | MAX 150P/min |
重復定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
運動學結構 | delta型 |
旋轉(zhuǎn)軸最大力矩 | 16Nm |
重復角度 | ±0.3° |
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